In späteren Lebensabschnitten hat sich Janssen zunehmend an glückliche Jugendjahre in Oldenburg erinnert. Hier in Oldenburg haben sich die öffentlichen Kulturinstitutionen Stadtmuseum, Landesmuseum, Kunstverein und Artothek durch Ausstellungen und Publikationen permanent mit dem vielseitigen Werk Horst Janssens auseinandergesetzt.

1990 erhielt er den Ehrenpreis der Oldenburgischen Landschaft, 1992 dann die Ehrenbürgerwürde der Stadt Oldenburg: Eine große Freude für Horst Janssen, der sich in seiner Wahlheimat Hamburg nicht ausreichend anerkannt fühlte.

Horst Janssen starb am 31.08.1995. Er wurde auf eigenen Wunsch in Oldenburg beigesetzt.

Im Jahre 2000 wurde dann "sein Haus" - das Horst-Janssen-Museum - in Oldenburg eröffnet.